2006年6月11日,美国海岸警卫队哈密尔顿级的第九条舰“拉什号”到了青岛进行了为期五天的访问,哈密尔顿级的命名规律是什么?作为海岸警卫队的鼻祖,美国海岸警卫队因何而建?又有着怎样的历史?他们的主要任务是什么?